2019/02/16  
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伺服馬達,步進馬達,驅動器,DC無刷馬達,線性馬達,SERVO MOTOR,行星式減速機,X-Y TABLE,步進驅動器,位置控制器,工業視覺檢察系統

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YASKAWA
Σ─Ⅱ系列(標準型)
Σ─V 系列
TECO
東元 JSDA 伺服驅動器
MITSUBISHI ELECTRIC
MR-J3 伺服驅動器
HUST
標準型
銑床專用數控
YALEI
磨床控制器
Σ─Ⅱ系列(標準型)
伺服驅動器 SGDM
型號: SGDM
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註解 產品註解
Σ-Ⅱ系列產品 標準規格
■ 各自規格
單相
伺服驅動器型號 SGDM- A3ADA A5ADA 01ADA 02ADA 04ADA A3BDA A5BDA 01BDA 02BDA

適配伺服馬達

SGMAH- A3A A5A 01A 02A 04A A3B A5B 01B 02B
SGMPH- 01A 02A 04A 01B 02B

最大適配
馬達容量         kw

0.03 0.05 0.1 0.2 0.4 0.03 0.05 0.1 0.2
200V 連續輸出
電流
Arms
0.44 0.64 0.91 2.1 2.8
最大輸出
電流
Arms
1.3 2.0 2.8 6.5 8.5
100V 連續輸出
電流
Arms
0.66 0.95 2.4 3;0
最大輸出
電流
Arms
2.0 2.9 7.2 9.0
輸入
電源
主回路 單相AC200~230V+10~-15%     (50/60Hz) 單相AC100~115V+10~-15%          (50/60Hz)
控制
回路
單相AC200~230V+10~-15%  (50/60Hz) 單相AC100~115V+10~-15%          (50/60Hz)
控制方式 單相全波整流 IGBT  PWM控制 正弦波電流驅動方式
回授 串列編碼器(增量式、絕對值)
構造 背裝形(亦可選插槽型)

概略品質        kg

0.8 1.1 0.8 1.1
 
三相
伺服驅動器型號 SGDM- 05ADA 08ADA 10ADA 15ADA 20ADA 30ADA 50ADA 60ADA 75ADA 1AADA 1EADA
適配伺服馬達 SGMAH- 08A
SGMPH- 08A 15A
SGMGH- 05AA 09AA 13AA 20AA 30AA 44AA 55AA 75AA 1AAA 1EAA
SGMGH- 03A□B 06AB 09AB 12AB 20AB 30AB 40AB 55AB
SGMSH- 10A 15A 20A 20A 40A 50A
SGMDH- 20A 32A 40A
最大適配馬達容量      kw 0.5 0.75 1.0 1.5 2.0 3.0 5.0 6.0 7.5 11 15
連續輸出
電流        Arms
3.8 5.7 7.6 11.6 18.5 24.8 32.9 46.9 54.7 58.6 78.0
最大輸出
電流        Arms
11.0 13.9 17 28 42 56 84 110 130 140 170
輸入電源 主回路 三相AC200~230V+10~-15%    (50/60Hz)
控制
回路
單相AC200~230V+10~-15%    (50/60Hz)
控制方式 單相全波整流 IGBT  PWM控制 正弦波電流驅動方式
回授 串列編碼器(增量式、絕對值)
構造 背裝形(亦可選插槽型) 背裝形        
(亦可選管道通風型)

概略品質      kg

1.7 2.8 3.8 5.5 15 26
 
 
單相·三相共有規格

基 本
規 格

使 用 條 件

 使用溫度/保存溫度

0~55℃/-20~+85℃

 使用保存濕度

90%RH以下(不結露)

 標準高度

海拔1000m以下

 耐振動/耐衝擊

4.9m/s2/19.6m/s2



.






 速度控制範圍

1:5000(速度控制範圍下限以額定轉矩負載時不發生堵轉為基準)

速度

化率

 負載變化率

0~100%負載時:±0.01%以下(額定轉速時)

 電壓變化率

額定電壓±10%:0%(額定轉速時)

 溫度變化率

25±25℃:±0.1%以下(額定轉速時)

 頻率特性

400Hz(at JL=JM時)

 轉矩控制重複性精度

±2%

 軟起動時間設定

0~10s(加速、減速均可設定)




速 度
指 令
輸 入

 指令電壓

DC ±6V(電壓為正時、電機正轉)/額定轉矩指令:出廠設定 
*可變設定範圍:DC ±2~10V/額定轉矩允許輸入電壓:最大 ±12V

 輸入阻抗

14kΩ

 電路時常數

-

 轉 矩
指 令
輸 入

 指令電壓

DC ±3V(電壓為正時、電機正轉轉矩指令)/額定轉矩指令:出廠設定 
*可變設定範圍:DC ±1~±10V/額定轉矩指令允許輸入電壓:最大 ±12V

 輸入阻抗

14kΩ

 電路時常數

約47μs

位 置 控 制 模 式


 基本設定

0~450min-1(設定解析度 1min-1)

 前饋補償

0~100%(設定解析度 1%)

定位決定信號寬度設定

0~250指令單位(設定解析度1指令?位元)

輸 入 信 號

指 令
脈衝

 輸入脈衝種類

方向+脈衝串,CCW+CW脈衝串90°相位差兩相脈衝(A相+B相),可選其中一種

 輸入脈衝形式

線驅動(+5V)開路集電極(+5Vor+12V)

 輸入脈衝頻率

0~450kpps,開路集電極時200kpps(最大)

 控制信號

清除信號(輸入脈衝形式同指令脈衝)

輸 入 輸 出 信 號

 位置信號輸出

A相,B相,C相(S相)線驅動輸出(S相只適用於絕對編碼器)

 接點輸入信號

伺服ON,P動作(或控制模式切換,零速鉗位元、指令脈衝遮罩)正/反轉禁止,故障重定,正轉/反轉電流限制(或內部速度切換)

 接點輸出信號

伺服故障,故障號(3位元輸出)固定CN1輸出端子

伺服準備好,定位結束(速度一致),電機運轉中,電流限制中,速度限制中,制動器打開、警告、NEAR中可選擇三類輸出信號










通 訊
功 能

 介面 

數位操作器(手持式)與電腦通訊的通訊方式為RS-422 (某些條件下為RS-232C)

 1:N通訊

RS422A時,N最大為14

 軸地址設定

用戶參數方式設定

 功能

狀態顯示,用戶參數設定,監視內容顯示,故障軌跡顯示點運行,JOG運轉,自學習運行,速度、轉矩指令監視信號等描繪功能

 自學習功能

可自動設定位置、速度環增益以及積分時常數

 動態制動(DB)功能

主電源OFF,伺服故障、伺服結束,超程時,DB(動態制動)起動,自流制動,(DB)功能

 再生處理

制動電阻外置(可選)

 超程(OT)防止功能

P-ON, N-OT為動作時,DB停止,減速停止或自由停止。

 編碼器分頻功能

可任意分頻

 電子齒輪

0.01<A/B<100

 內部速度設定功能

可內部3速設定

 保護功能

過電流,過電壓,欠電壓,過負荷,再生異常,主電路檢出部分異常,散熱片過熱,電源缺相,超調,過速度,編碼器異常,飛車防止,CPU異常,參數設定異常等

 類比量監視功能

內藏速度,轉矩指令信號監測用端子

 顯示

CHARGE,POWER,7段LED*5個(數位操作器內藏功能)

 其他

反轉連接,原點搜索,抑制電源高次諧波用DC電抗器端子(6~15kw除外),電機自動識別功能

 
 
 

 

 
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