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基 本
規 格
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使 用 條 件
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使用溫度／保存溫度
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0～55℃／-20～+85℃
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使用保存濕度
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90％RH以下（不結露）
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標準高度
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海拔1000m以下
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耐振動／耐衝擊
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4.9m/s2／19.6m/s2
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速
度
.
轉
矩
控
制
模
式
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性
能
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速度控制範圍
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1：5000（速度控制範圍下限以額定轉矩負載時不發生堵轉為基準）
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速度
變
化率
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負載變化率
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0～100％負載時：±0.01％以下（額定轉速時）
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電壓變化率
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額定電壓±10％：0％（額定轉速時）
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溫度變化率
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25±25℃：±0.1％以下（額定轉速時）
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頻率特性
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400Hz（at JL=JM時）
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轉矩控制重複性精度
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±2％
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軟起動時間設定
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0～10s（加速、減速均可設定）
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輸
入
信
號
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速 度
指 令
輸 入
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指令電壓
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DC ±6V（電壓為正時、電機正轉)／額定轉矩指令：出廠設定
*可變設定範圍：DC ±2～10V／額定轉矩允許輸入電壓：最大 ±12V
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輸入阻抗
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14kΩ
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電路時常數
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-
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轉 矩
指 令
輸 入
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指令電壓
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DC ±3V（電壓為正時、電機正轉轉矩指令)／額定轉矩指令：出廠設定
*可變設定範圍：DC ±1～±10V／額定轉矩指令允許輸入電壓：最大 ±12V
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輸入阻抗
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14kΩ
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電路時常數
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約47μs
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位 置 控 制 模 式
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性
能
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基本設定
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0～450min-1(設定解析度 1min-1)
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前饋補償
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0～100％(設定解析度 1％)
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定位決定信號寬度設定
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0～250指令單位(設定解析度1指令?位元)
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輸 入 信 號
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指 令
脈衝
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輸入脈衝種類
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方向+脈衝串，CCW+CW脈衝串90°相位差兩相脈衝（A相+B相），可選其中一種
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輸入脈衝形式
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線驅動（+5V）開路集電極（+5Vor+12V）
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輸入脈衝頻率
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0～450kpps，開路集電極時200kpps（最大）
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控制信號
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清除信號（輸入脈衝形式同指令脈衝）
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輸 入 輸 出 信 號
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位置信號輸出
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A相，B相，C相（S相）線驅動輸出（S相只適用於絕對編碼器）
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接點輸入信號
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伺服ON,P動作（或控制模式切換，零速鉗位元、指令脈衝遮罩）正/反轉禁止，故障重定，正轉/反轉電流限制（或內部速度切換）
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接點輸出信號
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伺服故障，故障號（3位元輸出）固定CN1輸出端子
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伺服準備好，定位結束（速度一致），電機運轉中，電流限制中，速度限制中，制動器打開、警告、NEAR中可選擇三類輸出信號
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內
部
功
能
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通 訊
功 能
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介面
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數位操作器(手持式)與電腦通訊的通訊方式為RS-422 (某些條件下為RS-232C)
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1：N通訊
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RS422A時，N最大為14
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軸地址設定
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用戶參數方式設定
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功能
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狀態顯示，用戶參數設定，監視內容顯示，故障軌跡顯示點運行，JOG運轉，自學習運行，速度、轉矩指令監視信號等描繪功能
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自學習功能
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可自動設定位置、速度環增益以及積分時常數
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動態制動（DB）功能
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主電源OFF，伺服故障、伺服結束，超程時，DB(動態制動)起動，自流制動，（DB）功能
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再生處理
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制動電阻外置（可選）
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超程（OT）防止功能
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P-ON, N-OT為動作時，DB停止，減速停止或自由停止。
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編碼器分頻功能
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可任意分頻
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電子齒輪
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0.01<A/B<100
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內部速度設定功能
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可內部3速設定
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保護功能
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過電流，過電壓，欠電壓，過負荷，再生異常，主電路檢出部分異常，散熱片過熱，電源缺相，超調，過速度，編碼器異常，飛車防止，CPU異常，參數設定異常等
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類比量監視功能
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內藏速度，轉矩指令信號監測用端子
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顯示
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CHARGE,POWER,7段LED*5個（數位操作器內藏功能）
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其他
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反轉連接，原點搜索，抑制電源高次諧波用DC電抗器端子（6～15kw除外），電機自動識別功能
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