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性能
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速度頻率特性：1.6kHz (負載條件：負載慣量JL =馬達慣量JM)
轉矩控制精度(重現性)：±1％
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類比
電壓
指令列
指令
形態
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位置控制
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指令脈波形態：符號＋脈波列，CCW+CW脈波，90度相位差2相脈波列
信號：非絕緣line drive(+5V位準)，open collector
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速度控制
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DC±6V/額定回轉速度(可設定範圍DC±2～10V)，
最大輸入電壓 ±12V
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轉矩控制
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DC±3V/額定轉矩(可設定範圍DC±1～10V)，
最大輸入電壓±12V
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本機面板
操作機能
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7段顯示器共5位元LED顯示,4個輸入鍵
參數設定，調整機能*1，補助機能*2
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M
E
C
H
A
T
R
O
L
I
N
K
通
信
形
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動作規格
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運用MECHATROLINK-II通信模式進行位置控制，速度控制，轉矩控制
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指令方式
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MECHATROLINK-II，MECHATROLINK指令(序列模組，資料設定.參照，螢幕，調整等)
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本機Switch
設定機能
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7段顯示器X 1個，rotary switch 1個(軸數設定)，
4個裝置開關(設定通信規格)
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通
信
機
能
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通信方式
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RS-422A通信： 便利型數位操作器，RS-422A規格
USB通信： USB1.1 規格，PC用監控軟體:SigmaWin+
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機能
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狀態顯示，參數設定，調整機能*1，補助機能*2
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回授
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串列編碼器20位元(增量式/絕對式)，
13位元(SGMJV形馬達僅使用增量式編碼器)
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輸
入
信
號 |
Number of Channels
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7ch 各種信號分配，正/負邏輯可變更
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機能
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Servo ON，異常復歸，比例控制御動作，正轉驅動禁止，逆轉驅動禁止，
正轉轉矩限制，逆轉轉矩限制，內部設定速度切換，控制模式切換，
停止時鎖，脈波指令抑止，增益切換，外部Latch信號，
原點復歸減速信號
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輸
出
信
號
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Number of Channels
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3ch 各種信號的分割，可變更正/負邏輯
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機能
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位置定位完了，速度一致檢出，伺服馬達回轉檢出，
SERVO READY，轉矩限制檢出，速度限制檢出，煞車互鎖
警告，目標位置接近信號
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編碼器分周脈波輸出
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A相，B相，C相： Line Drive 可設定分周脈波輸出
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其他輸入信號
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異常輸出，
異常碼輸出(3bit，open ollector輸出)
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類比監視機能
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速度,轉矩指令信號監控 Number of Channels：2ch
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保護機能
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過電流，過電電壓，不足電壓，過負載，回生異常，過速度，其他
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模組應用卡
追加機能
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高階安全機能(Stop category1， 2，Safely-limited Speed)，
全閉控制機能(串列編碼器通信輸入)
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符合規格
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UL規格，CE規格(EMC規格，低電壓指令)，高調波規制，RoHS指令，安全規格
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安全機能
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EN954 category 3 Stop category 0， IEC61508 SIL 2
輸入：Power 模組之baseblock信號
輸出：安全回路監視狀態
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驅動器構造
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Base安裝(選購:安裝托架，安裝通風孔蓋之機種)
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