伺服馬達,步進馬達,驅動器,DC無刷馬達,線性馬達,SERVO MOTOR,行星式減速機,X-Y TABLE,步進驅動器,位置控制器,工業視覺檢察系統

伺服驅動器機型

JSDA-□□□□

15A

20A

30A

50A3

75A3

適用伺服馬達

JSMA-□□□□

SC01

SC04

SC08

MA15

MB30

SC01

SC08

TC08

MB15

MC30

SC04

TC04

MA10

MC15

-

TC02

LC08

MB10

MB20

-

TC04

MA05

MC10

MC20

-

LC03

MH05

MH10

-

-

基

本

規

格

所適伺服馬達最大容量KW

0.4

0.8

1.0

2.0

3.0

連續輸出電流A rms

3.5

4.4

5.16

9.5

14.0

最大輸出電流A rms

10.5

13.2

15.5

28.5

42.0

輸入電源

主回路

R、S、T

R、S、T單相或三相AC170~253V

50/60HZ，±5%

三相AC170~253V

50/60HZ，±5%

控制回路

R、S

單相AC170~253V

50/60HZ，±5%

冷卻方式

自然冷卻

風扇冷卻

控制方式

三相全波整流IGBT PWM控制(正弦波電流驅動方式)

回授(編碼器解析數)

增量式編碼器:2000ppr/2500ppr/8192ppr

內

部

功

能

顯示及操作

主/控回路電源指示燈;五位七段顯示器;四個功能操作鍵

控制模式

位置(外部脈波命令)、位置(內部位置命令)、速度、轉矩及雙模式切換(位置/速度、速度/轉矩、位置/轉矩)

回生煞車

內建煞車晶體及煞車電阻/可外接煞車電阻

動態煞車

電源關閉(Power-off)、伺服闗閉(Servo-off)、驅動禁止及異常發生時動作

保護機能

低電壓、過電壓、過負載、過電流、編碼器異常、多機能接點規劃異常、記憶體異常、緊急停止作動、位置誤差過大、過速度、CPU異常、驅動禁止作動、驅動器過熱

通訊介面

RS-232/RS-485(Modbus protocol)

位

置

控

制

模

式

指令控制方式

外部指令脈衝命令/十六組內部暫存器命令

外部指令脈衝輸入

型式

正負緣觸發:方向+脈衝、CCW脈衝+CW脈衝、相位差脈衝(A相+B相)

波形

線驅動器Line Driver(+5v準位)、開隻極(Open Collector(+5~+24V準位)

最大頻率

500Kpps(線驅動器)/200Kpps(開集極)

電子齒輪比

1/200≦A/B≦200(A=1~50000;B=1~50000)

指令平滑方式

平滑時間常數:0~10sec

定位完成判斷

0~5000Pulse

前饋增益補償

0~100%

原點復歸機能

內部參數設定

速

度

控

制

模

式

指令控制方式

外部類比命令/三段內部速度命令

外部類比

命令

電壓範圍

0~±10Vdc/0~額定轉速

輸入阻抗

10KΩ

速度控制範圍

1:50000(內部速度命令)/1:2000(外部類比命令)

速度變動率

負載變動率:0~100% ±0.03%以下(在額定轉速時)

電壓變動率:±10%變動 ±0.2%以下(在額定轉速時)

溫度變動率:0~50℃ ±0.5%以下(在額定轉速時)

指令平滑方式

直線時間常數:0~50sec;S型時間常數:0~50sec;平滑時間常數:0~10sec

頻率特性

400Hz(J_L=J_M時)

轉矩限制

外部類比命令/內部參數設定

零速判/速度到達判定

0~3000rpm(內部參數設定)

轉

矩

控

制

模

式

指令控制方式

外部類比命令

外部類比

命令

電壓範圍

0~±10Vdc/0~±300%

輸入阻抗

10KΩ

指令平滑方式

直線時間常數:0~50sec

速度限制

外部類比命令/內部參數設定

轉矩到達判定

0~300%(內部參數設定)

輸

入

/

輸

出

信

號

位置輸出

輸出型態

A、B、Z相線驅動輸出/Z相開集極輸出

分周比

脈波輸出1~8192(內部參數任意數值設定)

數位輸入

(NPN/PNP)

13點

可任意規劃

伺服啟動、異常警報清除、P/PI切換、CCW/CW方向驅動禁止、外部轉矩限制、脈波誤量清除、伺服鎖定、緊急停止、內部速度命令選擇、控制模式切換、位置命令禁止、增益切換、電子齒輪比分子選擇、內部位置命令選擇、轉矩/速度命令反向、轉矩模式正轉/反轉啟動

數位輸出

(Photocoupler)

4點

固定輸出

伺服異常警報碼、P動作中、轉矩限制中、驅動禁止中、Base Block中

4點

可任意規劃

伺服準備完成、伺服異常、零速度信號、機械剎車信號、速度到達信號、定位完成信號、原點復歸完成信號、轉矩達輸出信號

類比監視輸出

2點

可任意規劃

速度回授檢出、轉矩/速度指令/脈波輸入指令、位置偏差量、電氣角、主回路(Vdc Bus)電壓

使

用

環

境

安裝地點

室內(避免陽光直射)

無腐蝕性霧氣(避免油煙易燃瓦斯塵埃)

標高

海拔1000M以下

溫度

操作溫度:0~50℃;儲存溫度:-20~+85℃

濕度

90%RH以下(不結露)

振動

10~57Hz;20m/s²;57~150Hz:2G