
	2024/04/25

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YASKAWA

TECO

MITSUBISHI ELECTRIC

HUST

YALEI

MR-J3 伺服驅動器

MR-J3 伺服驅動器

型號：	MR-J3
特色：	# 實現高速高精度 # 小型化、更彈性化 # 進化的調諧機能 # 耐環境性，對應 IP67 # 對應海外規格：ＥＮ,ＵＬ,Ｃｕｌ # 對應SSSCNET III：ＭＲ-Ｊ３-Ｂ # 對應CC-Link位置定位機能內蔵：ＭＲ-Ｊ３-Ｔ
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MR-J3 伺服驅動器

■ 規格

伺服驅動器型名
MR-J3-

10A

20A

40A

60A

70A

100A

200A

350A

10A1

20A1

40A1

電源

電壓‧頻率

三相 AC 200 ~ 230V / 50, 60Hz
單相 AC 230V / 50, 60Hz

三相 AC 200 ~ 230V / 50, 60Hz

單相 AC 100 ~ 120V /
50, 60Hz

容許電壓便動

三相 AC170 ~ 253V / 50, 60Hz
單相 AC207V ~ 253V / 50, 60Hz

三相 AC170 ~ 253V / 50, 60Hz

容許頻率變動

± 5 %以內

控制方式

正弦波 PWM控制，電流控制方式

動態剎車

內藏

保護機能

過電流切斷、回生過電壓切斷、過負荷切斷(電子積熱)、伺服馬達過熱保護、編碼器異常保護、
回生異常保護、不足電壓，瞬間停電保護、過速度保護、誤差過大保護

轉矩限制輸入

DC 0 ~ +10V / 最大轉矩(轉矩控制模式除外)

位置
控制
模式

最大輸入脈波頻率

1M PPS (差動輸入方式)、200K PRS(開集極方式時)

定位回饋脈波

編碼器、伺服馬達1回轉的分解能：262144p / rev

指令脈波倍率

電子齒輪比 A / B 倍 A = 1~ 1048576、B = 1~ 1048576 1/10 < A / B < 2000

定位完了範圍設定

0 ~ ± 10000 pulse (指令脈波)

誤差過大

± 3 回轉

轉矩限制

參數設定或外部類比輸入設定 (DC0 ~ +10V / 最大轉矩)

速度
控制
模式

速度控制範圍

類比速度指令 1: 2000、內部速度指令 1: 5000

類比速度指令輸入

DC0 ~ ± 10V / 額定回轉速度

速度變動率

± 0.01%以下(負載變動 0 ~ 100%)
0% (電源變動 ± 10%)
± 0.2%以下 (周圍溫度25℃± 10℃) 類比速度指令時

轉矩限制

參數設定或外部類比輸入設定 (DC0 ~ +10V / 最大轉矩)

轉矩
控制
模式

類比轉矩指令輸入

DC0 ~ ±8V / 最大轉矩 (輸入阻抗 10 ~ 12KΩ)

轉矩直線性

± 10%以下

速度限制

參數設定或外部類比輸入設定 (DC0 ~ +10V / 額定回轉速度)

構造

自冷、開放(IP00)

強冷、開放(IP00)

自冷、開放(IP00)

環境

周圍溫度

0 ~ 55 ℃(避免凍結)、保存： -20 ~ 65 ℃ (避免凍結)

周圍濕度

90% RH 以下(避免結露)、保存：90RH 以下 (避免結露)

霧氣

屋內(避免陽光直設)、腐蝕性氣體‧引火性氣體‧油霧‧塵埃儘量避免

標高

海拔 1000 m 以下

振動

5.9 m / SS以下

重量(kg)

0.8

1.0

1.4

2.3

地址：406 台中市北屯區大連路三段21巷11號 TEL : 04-22411366 FAX : 04-22439803

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