2021/09/23  
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伺服馬達,步進馬達,驅動器,DC無刷馬達,線性馬達,SERVO MOTOR,行星式減速機,X-Y TABLE,步進驅動器,位置控制器,工業視覺檢察系統

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YASKAWA
Σ─Ⅱ系列(標準型)
Σ─V 系列
TECO
東元 JSDA 伺服驅動器
MITSUBISHI ELECTRIC
MR-J3 伺服驅動器
HUST
標準型
銑床專用數控
YALEI
磨床控制器
Σ─V 系列
伺服驅動器 SGDV
型號: SGDV
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伺服驅動器 SGDV形 規格

 

規格

伺服驅動器型式 
SGDV-□□□□

R70A

R90A

1R6A

2R8A

5R5A

120A*

最大適用馬達容量 kW

0.05

0.1

0.2

0.4

0.8

1.5

輸入電源

主回路

三相AC200~230V +10~-15% 50/60Hz

控制回路

單相AC200~230V +10~-15% 50/60Hz


伺服驅動器型式 
SGDV-□□□□

3R8A*

7R6A*

120A*

180A*

330A*

470A*

550A*

590A*

780A*

最大適用馬達容量 kW

0.5

1.0

1.5

2.0

5.0

6.0

7.5

11

15

輸入電源

主回路

三相AC200~230V +10~-15% 50/60Hz

控制回路

單相AC200~230V +10~-15% 50/60Hz


伺服驅動器型式  
SGDV-□□□□

1R9D

3R5D

5R4D

8R4D

120D

170D

210D*

250D*

280D*

370D*

最大適用馬達容量 kW

0.5

1.0

1.5

2.0

3.0

5.0

6.0

7.5

11

15

輸入電源

主回路

三相AC380~480V +10~-15% 50/60Hz

控制回路

DC24V +15%


性能

速度頻率特性:1.6kHz (負載條件:負載慣量JL =馬達慣量JM)
轉矩控制精度(重現性):±1%

類比
電壓
指令列
指令
形態

位置控制

指令脈波形態:符號+脈波列,CCW+CW脈波,90度相位差2相脈波列
信號:非絕緣line drive(+5V位準),open collector

速度控制

DC±6V/額定回轉速度(可設定範圍DC±2~10V),
最大輸入電壓 ±12V

轉矩控制

DC±3V/額定轉矩(可設定範圍DC±1~10V),
最大輸入電壓±12V

本機面板
操作機能

7段顯示器共5位元LED顯示,4個輸入鍵
參數設定,調整機能*1,補助機能*2

M
E
C
H
A
T
R
O
L
I
N
K


動作規格

運用MECHATROLINK-II通信模式進行位置控制,速度控制,轉矩控制

指令方式

MECHATROLINK-II,MECHATROLINK指令(序列模組,資料設定.參照,螢幕,調整等)

本機Switch
設定機能

7段顯示器X 1個,rotary switch 1個(軸數設定),
4個裝置開關(設定通信規格)




通信方式

RS-422A通信: 便利型數位操作器,RS-422A規格
USB通信: USB1.1 規格,PC用監控軟體:SigmaWin+

機能

狀態顯示,參數設定,調整機能*1,補助機能*2

回授

串列編碼器20位元(增量式/絕對式),
13位元(SGMJV形馬達僅使用增量式編碼器)




Number of Channels

7ch 各種信號分配,正/負邏輯可變更

機能

Servo ON,異常復歸,比例控制御動作,正轉驅動禁止,逆轉驅動禁止,
正轉轉矩限制,逆轉轉矩限制,內部設定速度切換,控制模式切換,
停止時鎖,脈波指令抑止,增益切換,外部Latch信號,
原點復歸減速信號




Number of Channels

3ch 各種信號的分割,可變更正/負邏輯

機能

位置定位完了,速度一致檢出,伺服馬達回轉檢出,
SERVO READY,轉矩限制檢出,速度限制檢出,煞車互鎖
警告,目標位置接近信號

編碼器分周脈波輸出

A相,B相,C相: Line Drive 可設定分周脈波輸出

其他輸入信號

異常輸出,
異常碼輸出(3bit,open ollector輸出)

類比監視機能

速度,轉矩指令信號監控 Number of Channels:2ch

保護機能

過電流,過電電壓,不足電壓,過負載,回生異常,過速度,其他

模組應用卡
追加機能

高階安全機能(Stop category1, 2,Safely-limited Speed),
全閉控制機能(串列編碼器通信輸入)

符合規格

UL規格,CE規格(EMC規格,低電壓指令),高調波規制,RoHS指令,安全規格

安全機能

EN954 category 3 Stop category 0, IEC61508 SIL 2
輸入:Power 模組之baseblock信號
輸出:安全回路監視狀態

驅動器構造

Base安裝(選購:安裝托架,安裝通風孔蓋之機種)

*1 高階自動調整機能,新One-parameter tuning機能,其他
*2 異常履歷,JOG運轉,找尋原點,其他
 

 

 
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