2021/09/23  
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伺服馬達,步進馬達,驅動器,DC無刷馬達,線性馬達,SERVO MOTOR,行星式減速機,X-Y TABLE,步進驅動器,位置控制器,工業視覺檢察系統

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YASKAWA
Σ─Ⅱ系列(標準型)
Σ─V 系列
TECO
東元 JSDA 伺服驅動器
MITSUBISHI ELECTRIC
MR-J3 伺服驅動器
HUST
標準型
銑床專用數控
YALEI
磨床控制器
東元 JSDA 伺服驅動器
JSDA series 伺服交流驅動系統
型號: JSDA series
規格: 220V級:適用馬達容量100W ~ 15KW
特色: 1.機種齊全:TECO JSDA伺服驅動器搭配JSMA伺服馬達100W ~ 15KW,採用2500 / 8192 ppr增量型編碼器,性能優異
2.機能多元性:扭力、速度、位置、點對點定位及混合模式切換功能,可搭配不同控制系統,做最佳的應用組合
3.主回路 / 控制回路電源分離
4.內建煞車晶體
5.增益調校簡單:內建十個等級剛性表,且具備ON-Line / OFF-Line 自動增益調校
6.Notch Filter:有效抑制機械共振,提供控制系統穩定性
7.速度回路PI(比例積分)控制與P(比例)控制切換,抑制馬達加減速時Overshoot與Undershoot現象
8.內建十六段位置定位設定指令,可自由規劃點對點定位控制
9.指令平滑功能,在位置及速度模式下可作平滑時間參數調整,延長機械壽命
10.人性化操作介面 即時顯示狀態及故障訊息
11.多組可任意規劃多機能輸I/O接點
12.完善的保護機制 多種異常警報
13.PC操作軟體 - TECO SERVO 繁體/簡體/英文語系版本,透過RS-232介面,讀寫參數、增益調整、狀態表示及模擬數位式示波器進行內部信號圖形監控
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JSDA series 伺服交流驅動系統

 

規格

伺服驅動器機型

JSDA-□□□□

15A

20A

30A

50A3

75A3

適用伺服馬達

JSMA-□□□□

SC01

SC04

SC08

MA15

MB30

SC01

SC08

TC08

MB15

MC30

SC04

TC04

MA10

MC15

-

TC02

LC08

MB10

MB20

-

TC04

MA05

MC10

MC20

-

LC03

MH05

MH10

-

-

所適伺服馬達最大容量KW

0.4

0.8

1.0

2.0

3.0

連續輸出電流A rms

3.5

4.4

5.16

9.5

14.0

最大輸出電流A rms

10.5

13.2

15.5

28.5

42.0

輸入電源

主回路

RST

RST單相或三相AC170~253V

50/60HZ,±5%

三相AC170~253V

50/60HZ,±5%

控制回路

RS

單相AC170~253V

50/60HZ,±5%

冷卻方式

自然冷卻

風扇冷卻

控制方式

三相全波整流IGBT PWM控制(正弦波電流驅動方式)

回授(編碼器解析數)

增量式編碼器:2000ppr/2500ppr/8192ppr

顯示及操作

/控回路電源指示燈;五位七段顯示器;四個功能操作鍵

控制模式

位置(外部脈波命令)、位置(內部位置命令)、速度、轉矩及雙模式切換(位置/速度、速度/轉矩、位置/轉矩)

回生煞車

內建煞車晶體及煞車電阻/可外接煞車電阻

動態煞車

電源關閉(Power-off)、伺服闗閉(Servo-off)、驅動禁止及異常發生時動作

保護機能

低電壓、過電壓、過負載、過電流、編碼器異常、多機能接點規劃異常、記憶體異常、緊急停止作動、位置誤差過大、過速度、CPU異常、驅動禁止作動、驅動器過熱

通訊介面

RS-232/RS-485(Modbus protocol)

指令控制方式

外部指令脈衝命令/十六組內部暫存器命令

外部指令脈衝輸入

型式

正負緣觸發:方向+脈衝、CCW脈衝+CW脈衝、相位差脈衝(A+B)

波形

線驅動器Line Driver(+5v準位)、開隻極(Open Collector(+5~+24V準位)

最大頻率

500Kpps(線驅動器)/200Kpps(開集極)

電子齒輪比

1/200A/B200(A=1~50000;B=1~50000)

指令平滑方式

平滑時間常數:0~10sec

定位完成判斷

0~5000Pulse

前饋增益補償

0~100%

原點復歸機能

內部參數設定

指令控制方式

外部類比命令/三段內部速度命令

外部類比

命令

電壓範圍

0~±10Vdc/0~額定轉速

輸入阻抗

10KΩ

速度控制範圍

1:50000(內部速度命令)/1:2000(外部類比命令)

速度變動率

負載變動率:0~100% ±0.03%以下(在額定轉速時)

電壓變動率:±10%變動 ±0.2%以下(在額定轉速時)

溫度變動率:0~50 ±0.5%以下(在額定轉速時)

指令平滑方式

直線時間常數:0~50sec;S型時間常數:0~50sec;平滑時間常數:0~10sec

頻率特性

400Hz(JL=JM)

轉矩限制

外部類比命令/內部參數設定

零速判/速度到達判定

0~3000rpm(內部參數設定)

指令控制方式

外部類比命令

外部類比

命令

電壓範圍

0~±10Vdc/0~±300%

輸入阻抗

10KΩ

指令平滑方式

直線時間常數:0~50sec

速度限制

外部類比命令/內部參數設定

轉矩到達判定

0~300%(內部參數設定)

/

位置輸出

輸出型態

ABZ相線驅動輸出/Z相開集極輸出

分周比

脈波輸出1~8192(內部參數任意數值設定)

數位輸入

(NPN/PNP)

13

可任意規劃

伺服啟動、異常警報清除、P/PI切換、CCW/CW方向驅動禁止、外部轉矩限制、脈波誤量清除、伺服鎖定、緊急停止、內部速度命令選擇、控制模式切換、位置命令禁止、增益切換、電子齒輪比分子選擇、內部位置命令選擇、轉矩/速度命令反向、轉矩模式正轉/反轉啟動

數位輸出

(Photocoupler)

4

固定輸出

伺服異常警報碼、P動作中、轉矩限制中、驅動禁止中、Base Block

4

可任意規劃

伺服準備完成、伺服異常、零速度信號、機械剎車信號、速度到達信號、定位完成信號、原點復歸完成信號、轉矩達輸出信號

類比監視輸出

2

可任意規劃

速度回授檢出、轉矩/速度指令/脈波輸入指令、位置偏差量、電氣角、主回路(Vdc Bus)電壓

使

安裝地點

室內(避免陽光直射)

無腐蝕性霧氣(避免油煙易燃瓦斯塵埃)

標高

海拔1000M以下

溫度

操作溫度:0~50;儲存溫度:-20~+85

濕度

90%RH以下(不結露)

振動

10~57Hz;20m/s2;57~150Hz:2G

 

 

 
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